Historia Leśnego Arboretum Warmii i Mazur w Kudypach im. Polskiego Towarzystwa Leśnego sięga 1983 r.,  kiedy huraganowe wiatry wyłamały i wywróciły część starych drzew, z których pozyskiwano nasiona świerkowe. Przestał on wówczas pełnić swoje funkcje i kwalifikował się do wycinki. Teren nadal jednak pozostawał urokliwy, co sprawiło, że olsztyńscy leśnicy zrzeszeni w Polskim Towarzystwie Leśnym wyszli w 1989 r. z inicjatywą założenia w tym miejscu arboretum. Pierwsze drzewa i krzewy posadzono w 1990 r.

Przez kolejne lata w kudypskim Arboretum trwały prace związane z sadzeniem nowych roślin i rozbudową infrastruktury drogowej i turystycznej.  W 2005 r. Arboretum uzyskało zgodę Ministra Środowiska na prowadzenie ogrodu botanicznego.

Arboretum podzielone jest na działy:

• dział flory polskiej - kolekcja drzew i krzewów liczą około 300 gatunków i odmian. Jest to jedna z najpiękniejszych i najliczniejszych kolekcji drzew i krzewów gatunków rodzimych występujących w Polsce.
• część kolekcyjna - kolekcje drzew i krzewów liczą ponad 700 gatunków i odmian. Najbardziej licznie reprezentowane są: klony (ponad 30 gatunków), irgi (29 gatunków) oraz suchodrzewy i róże dziko rosnące. Bogate są kolekcje jałowców, świerków, jodeł, i innych gatunków iglastych.
• las naturalny - jest to najciekawszy przyrodniczo fragment wiekowego lasu naturalnego z drzewami pomnikowymi.

Na terenie Arboretum znajduje się także Lapidarium geologiczne, czyli kolekcja kamieni i głazów narzutowych z terenu Warmii i Mazur oraz Izba Edukacyjna z kącikiem przyrodniczym ukazującym piękno przyrody kudypskich lasów, jego roślinność i żyjące tam zwierzęta.

Leśne Arboretum Warmii i Mazur w Kudypach im. Polskiego Towarzystwa Leśnego jest ogrodem botanicznym w rozumieniu przepisów ustawy o ochronie przyrody. Kontrolę jego działalności prowadzi systematycznie Regionalny Dyrektor Ochrony Środowiska w Olsztynie.

Dodatkowe informacje o Arboretum dostępne są na stronie Nadleśnictwa Kudypy.